อุตสาหกรรมยานยนต์ในประเทศไทย เป็นอุตสาหกรรมในภาคการผลิตที่มีขนาดใหญ่ที่สุดในภูมิภาคอาเซียน และเป็นกลไกหลักที่ขับเคลื่อนการเติบโตของ 'ระบบอัตโนมัติ' และ 'แขนกลอัจฉริยะ' ในภาคอุตสาหกรรม แต่…ก่อนที่จะมีระบบแขนกลใช้ในโรงงานนั้น จำเป็นต้องใช้เทคโนโลยีใดบ้าง? 'แขนกลอัจฉริยะ' ของบริษัทไทย ภายใต้วิสัยทัศน์ไทยแลนด์ 4.
แขนหุ่นยนต์ชนิดข้อต่อ แขนหุ่นยนต์ ชนิดข้อต่อ (Articulated) มีข้อต่อที่หมุนได้ จำนวนข้อต่อที่ใช้มีตั้งแต่แบบเรียบง่ายเพียง 2 ชิ้น ไปจนถึง 10 ชิ้น หรือมากกว่านั้น ตัวแขนยึดติดกับฐานด้วยข้อต่อบิดได้ และท่อนแขนแต่ละส่วนจะเชื่อมต่อกันด้วยข้อต่อหมุน ข้อต่อแต่ละจุดจะทำหน้าที่เป็นแกนที่ช่วยเพิ่มองศาและอิสระในการเคลื่อนไหว 2. แขนหุ่นยนต์แบบคาร์ทีเซียน หรือแบบแกน แขนกลหุ่นยนต์คาร์ทีเชียน (Cartesian) เป็นที่รู้จักในอีกชื่อว่า แขนหุ่นยนต์ แบบเส้นตรง หรือแขนหุ่นยนต์แบบแกน มีข้อต่อตั้งฉากสามจุดตามระบบพิกัดคาร์ทีเซียน (แกน X Y และ Z) เป็นแขนกลอุตสาหกรรมที่ใช้มอเตอร์และหัวขับไฟฟ้าแนวเส้นตรง เพื่อวางตำแหน่งเครื่องมือหรืออุปกรณ์ในแบบสามมิติ
หุ่นยนต์อุตสาหกรรม หรือ แขนหุ่นยนต์ 8 ประเภทที่พบบ่อย 3. แขนหุ่นยนต์ทรงกระบอก แขนหุ่นยนต์ทรงกระบอก (Cylindrical robotic arms) เคลื่อนไหวและปฏิบัติงานในพื้นที่ทรงกระบอก มีข้อต่อหมุนได้อย่างน้อยหนึ่งจุดที่ฐาน และข้อต่อแบบแท่งอีกหนึ่งชิ้นเพื่อเชื่อมต่อท่อนแขน แขนหุ่นยนต์ประเภทนี้ขับเคลื่อนตามระบบพิกัดทรงกระบอก 4. แขนหุ่นยนต์แบบขั้ว/แบบทรงกลม แขนหุ่นยนต์แบบขั้ว หรือแบบทรงกลม (Polar/Spherical Robotic Arms) มี 'รัศมีปฏิบัติงาน' เป็นทรงกลม แขนโรบอทจะเชื่อมเข้ากับฐานด้วยข้อต่อบิด และผสานข้อต่อหมุนได้สองชิ้นเข้ากับข้อต่อแนวตรงอีกหนึ่งชิ้น 5. แขนหุ่นยนต์เดลต้า คือแขนหุ่นยนต์ที่มีรูปร่างคล้ายแมงมุม ท่อนแขนทั้งหมดจะเชื่อมเข้ากับฐานเดียวกันด้วยกลไกข้อต่อแบบขนาน (Parallelogram) กลไลข้อต่อแบบขนานมอบพื้นที่ทำงานเป็นโดมทรงกลม แขนหุ่นยนต์แมงมุมเหมาะสำหรับงานที่ต้องเคลื่อนไหวอย่างแม่นยำ และละเอียดอ่อน 6. แขนหุ่นยนต์ SCARA SCARA ย่อมาจาก Selective Compliance Assembly Robot Arm ( แขนกลหุ่นยนต์ ประกอบชิ้นส่วนความแม่นยำสูง) มักใช้ในงานประกอบชิ้นส่วน และงานหยิบ-วางชิ้นส่วน รูปร่างของแขนกลหุ่นยนต์ SCARA คือสิ่งที่หลายคนนึกถึงเมื่อจินตนาการสายผลิตสินค้าทันสมัย อะไหล่ส่วนใหญ่มีรูปร่างเป็นทรงกระบอก มีข้อต่อขนานอย่างน้อยสองจุดที่มอบการเคลื่อนไหวในบริเวณที่กำหนด 7.
แขนกลอุตสาหกรรม ใช้ทำอะไร เคยสงสัยมั้ย?